张禄洲;程舒燕;罗江南;

• 1:山东东山古城煤矿有限公司
• 2:中国矿业大学机电学院

摘要(Abstract)：

针对煤矿大扭矩卸压钻机的钻杆连接问题,设计了一种能够实现快速换接钻杆的钻杆换接机械手。机械手利用夹紧装置抓取钻杆,通过大臂油缸和小臂油缸的动作搬运钻杆。通过远距离监控的方式,机械手可实现钻杆的自动化装卸。

关键词(KeyWords)： 卸压钻机;钻杆;换接;机械手

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目（51605479）

作者(Author): 张禄洲;程舒燕;罗江南;

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DOI:

参考文献(References)：

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